Stap 8, van het achtvoudig pad van patanjali.
Samadhi=verlichting
Sam =volledig
A=richting
Dhi=intellect, bewustzijn
Het bereiken van verlichting is het ultieme doel van yoga. 
Maar wat verlichting nou precies is, valt lastig in woorden te vatten. Het begrijpen van verlichting is misschien wel net zoiets als de oneindigheid van het heelal willen begrijpen. Het is te groot voor onze geest om te bevatten. Samadhi is geen oefening of iets dat je kunt proberen te bereiken. We kunnen het niet bedenken, alleen ervaren. Het overkomt je; het is een staat van gewaarwording. Het woord yoga verwijst naar samadhi. Yoga is namelijk afgeleid van het woord yuj, dat letterlijk verbinden betekent. Andere termen die vaak gebruikt worden om samadhi te omschrijven zijn gelukzaligheid, hoger inzicht, wijsheid, leegte en eenheid.
Het is een universele, niet deelbare ervaring. Over sommige goeroes wordt gezegd dat ze continue in een staat van verlichting verkeren. Dat is nogal wat. Gelukkig is het ook mogelijk om in meditatie korte momenten van samadhi te ervaren. Heel even valt je individuele persoonlijkheid weg en smelt je samen met het universum om je heen, een wereld zonder pijn en zonder oordeel.
Spreuk: In de staat van meditatie schijnt alleen de essentie van het universum in de geest. Dit heet samadhi, ofwel verlichting.
Tja, en nu zou je verlicht zijn, was het maar zo makkelijk, de meesten van ons herkennen gelukkig wel momenten in hun leven dat ze het gevoel, verlicht te zijn ervaren, helemaal EEN, helemaal tijdloos en zonder oordeel. Zijn, helemaal zijn. Alles is goed.
Meditatie: zoek een plek waar je niet gestoord wordt, en neem jezelf voor te gaan zitten, dat kan op de grond of op een stoel, je gaat bewust zitten. Ontspan je schouders je gezicht en adem een paar keer heel bewust in en uit. Sluit de ogen en zit. Je kan je handen in een mudra leggen, of gewoon makkelijk. Als het jouw helpt kun je naar een kaarsvlammetje kijken en daarna de ogen sluiten , of je kan rustige muziek opzetten en je luistert gewoon. Je ademt in en uit op jou eigen manier, soms helpt het om je uitademing wat langer te maken dan je inademing. Wees stil en ervaar het moment. Hoelang bepaal jezelf, het kan een paar minuten zijn of veel langer, net wat jij wilt. Laat de gedachten maar komen en gaan , je merkt ze op en laat ze weer gaan. 
Dan wordt het misschien een moment helemaal stil, samadhi(???) en ben je er gewoon. Alles is goed.
Wordt geleidelijk aan weer wat actiever, adem wat dieper in en uit en wrijf de handen warm en breng je handen over naar je gezicht en maak alle zintuigen weer wakker. Rek je uit en plaats je handen in de namasté houding! Dank jezelf en dank de ander!
