Vijfde niyama
In het Westen wordt nog weleens lacherig gedaan over mensen die besluiten een goeroe te volgen. We hebben geleerd om iemands kennis kritisch te benaderen en niet blindelings andermans ideeën over te nemen. In de yoga leer wordt de goeroe echter niet alleen gezien als leraar, maar vooral als spirituele meester en gids. Het is iemand aan wie je je vertrouwen geeft en die je begeleidt bij je persoonlijke ontwikkeling. Yogi,s woonden traditioneel samen met hun leermeester en vormden een hechte gemeenschap. Om discipline te trainen, liet de goeroe zijn leerlingen soms ellenlang op het eerste gezicht nutteloze klusjes doen. De leerlingen geloofden dat dit het beste was voor hun spirituele ontwikkeling. Ishvara Pranidhana(overgave) gaat over het hebben van vertrouwen in de kennis, het spirituele pad en de meesters. Als je ervoor kiest, accepteer je alles wat erbij komt kijken. Dit heeft een groot voordeel; als je volledig op iets kunt vertrouwen, hoef je geen tijd te besteden aan twijfels en kun je al je energie gebruiken voor spirituele groei.
Persoonlijk ben ik niet zo’n type, ik blijf Westers en kritisch en besteedt dus wel tijd aan twijfels en andere opvattingen. Ben ik dan geen echte yogi? Nee , ik 
denk het niet, maar ik weet dat ik wel heel erg geniet van de yoga en dat yoga mij heel veel geeft. Voor mij is dat goed.
Een voorbeeld van overgave wat ikzelf snap is het volgende: Je wilt heel graag een baan en stelt alles in het werk om deze te krijgen. Toch lukt het niet. Het zit tegen. Je kunt dan reageren met verbitterdheid, boosheid, opstandigheid en uiteindelijk met depressie. Overgave in deze situatie is denken: OK, ik heb een wens en heb er alles aan gedaan. Er zal vast een goede reden zijn dat ik de baan niet krijg. Op dat zelfde moment is er vrede in het denken. Dit is toepasbaar in vele situaties, of het nu werk, je relatie, je gezondheid of je kinderen betreft.
Een ander voorbeeld: Je hebt moeite om keuzes te maken, omdat je steeds bang bent om het verkeerde te doen of te kiezen. Een gedachte in overgave is dan: Uiteindelijk zal wat ik ook kies een ervaring geven, hetzij plezierig, hetzij pijnlijk. Maar wat het ook brengt, ik weet zeker dat ik daarvan zal kunnen leren. Op dat zelfde moment is er geen angst meer, maar vertrouwen en positieve krachtige houding. 
Ook dit is toepasbaar in alle dagelijkse situaties.
De spreuk: Door je over te geven aan het Hogere, bereik je verlichting.
Is dus voor mij niet zo van toepassing. Ieder mag zelf weten hoe hij of zij daar in staat.
Oefening: de kraanvogel:
Vanuit hurkzit plaats je beide handen met gespreide vingers voor je voeten. Buig je armen, je ellebogen wijzen naar buiten. Kom met de romp naar voren ; je hielen komen van de grond, de billen gaan omhoog. Plaats nu je knieën op de bovenarmen, zo dicht mogelijk bij je oksels. Je balanceert op armen, polsen en vingers.
